2016年10月18-21日，菲律宾总统罗德里戈•罗亚•杜特尔特应中国主席习近平邀请，对中国进行了国事访问。双方重申现有中菲双边对话机制对增进理解、拓展合作、增强双边关系的重要性，同意恢复两国外交磋商、领事磋商、经贸联委会、防务安全磋商、农业联委会、科技联委会及其他双边对话机制。

此外，双方签署以下合作档:

一、《中国政府和菲律宾政府经济技术合作协定》
二、《中国国家发展改革委和菲律宾国家经济发展署关于开展产能与投资合作的谅解备忘录》
三、《中国国家发展改革委与菲律宾交通部、公共工程与公路部关于交通基础设施合作专案清单的谅解备忘录》
四、《中国商务部和菲律宾贸工部签署关于加强贸易、投资和经济合作的谅解备忘录》
五、《中国商务部和菲律宾国家经济发展署关于编制中菲经济合作发展规划的谅解备忘录》
六、《中国商务部和菲律宾财政部关于支持开展重大专案可行性研究的谅解备忘录》
七、《中国农业部与菲律宾农业部农业合作行动计画（2017－2019）》
八、《中国国新办和菲律宾总统府新闻部关于新闻、资讯交流、培训和其他事宜的备忘录》
九、《中国质检总局和菲律宾农业部关于动植物检验检疫合作谅解备忘录》
十、《中国海警局和菲律宾海岸警卫队关于建立海警海上合作联合委员会的谅解备忘录》
十一、《中国国家旅游局和菲律宾旅游部旅游合作谅解备忘录执行计画（2017－2022）》
十二、《中国公安部禁毒局和菲律宾肃毒局合作议定书》
十三、《中国进出口银行和菲律宾财政部融资合作备忘录》

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